Согласно Евангелию от Луки, Клеопа был одним из двух учеников, которым явился Иисус Христос после своего воскресения. Апостол и его спутник встретили Господа по дороге в Эммаус из Иерусалима, но не узнали его. Придя вместе с ним в селение, они пригласили Господа переночевать у них дома, так как уже наступил вечер. В свою очередь Иисус благословил, преломил и подал им хлеб, после этого они узнали его. Есть версия, что святой приходился родным братом мужу Пресвятой Богородицы Иосифу.
Клеопу убили иудеи за проповедь о Христе.
